Cuốn sách gồm 5 chương:
Chương 1: Giai đoạn từ sơ sử đến khi giành được độc lập dân tộc (Từ thế kỷ VII TCN đến năm 938)
Chương 2: Giai đoạn phục hưng ban đầu của tư tưởng - văn hóa dân tộc (Thế kỷ X - XV)
Chương 3: Triết học Việt Nam thời kỳ khủng hoảng, cát cứ của các thế lực phong kiến (Thế kỷ XVI - XVIII)
Chương 4: Triết học Việt Nam triều Nguyễn (Thế kỷ XIX)
Chương 5: Triết học Việt Nam nửa đầu thế kỷ XX
Viện Triết học, Viện Hàn lâm KHXH Việt Nam